長沙ABB工業(yè)機器人集成調(diào)試工程師班

長沙工控幫教育科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，專注于中國制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學設備的研發(fā)和高職院校實訓室建設，主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機器人應用技術(shù)和機器視覺、智慧工廠集成技術(shù)等。

為保證工業(yè)機器人人才知識結(jié)構(gòu)的完整，本機構(gòu)同時開設西門子PLC S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列產(chǎn)品編程技術(shù)，是中國一家集合PLC和工業(yè)機器人技能培訓的綜合工控技能培訓機構(gòu)，也一家采用O2O運營模式的培訓機構(gòu)（即線上視頻、線下實訓的雙軌培養(yǎng)方式），憑借著先進的實訓設備、優(yōu)秀的師資團隊和創(chuàng)新的教學方法，本機構(gòu)在短期內(nèi)即獲得了極大地關(guān)注度。

1、適合對象：

1）應屆畢業(yè)本?？茖W生、相關(guān)領域想提升技能水平的在職工 程師，

2）機電一體化、電氣自動化、應用電子、數(shù)控、計算機等相關(guān)專業(yè)

3）電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員，有志于從事機器人自動化工程師的相關(guān)人員。

4）對機械構(gòu)造、計算機基礎操作、C語言編程有一定基礎的其他人士。

 2、開課時間：

每月一周的星期一

 3、課程報價：9200元。

 4、培訓收獲：

1）掌握西門子PLC編程技術(shù)；

2）了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應用及分類；

3）掌握ABB工業(yè)機器人的電氣和機械結(jié)構(gòu)；

4）掌握ABB工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作；

5）掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的運用；

6）掌握ABB工業(yè)機器人的典型使用案例；

7）運用PLC對工業(yè)機器人工作站進行集成。

4、課程特色：

1）本模塊課程理論和實踐的時間比為4:6

2）在本機構(gòu)實訓培訓有實際項目操練；

一、學習內(nèi)容和課時安排：

1）西門子PLC基礎和集成部分

P- 01-04

西門子SMART200PLC編程綜合培訓班

通過系統(tǒng)學習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識，實現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡通訊等，并能夠獨立完成一些小型項目。

從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員

具備電工、電氣基礎知識

一、電工基礎PLC技術(shù)學前培訓班：3天

1、電工基礎，配電標準及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙設計規(guī)范學習

3、常用工控設備的應用及PLC基礎

二、常用常見儀器儀表的選型應用培訓2天

1、光電傳感器、接近式開關(guān)應用與選型

渦流式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)

2、現(xiàn)場一次、二次儀表應用選型（溫度、壓力 、流量、物位檢測、稱重）

（1）溫度檢測儀表：

雙金屬溫度計、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀

（2）壓力檢測儀表：

壓力表、壓力（差壓）變送器、零點與零點遷移

 (3)流量檢測儀表：

流量測量的基本知識、容積式流量計、渦街流量計、差壓流量計、電磁流量計、V錐流量計、轉(zhuǎn)子流量計

（4）物位檢測儀表：連通式液位計、浮力式液位計、差壓式液位計、電容式物位計、電導物位傳感器、音叉物位計、微波物位計、核輻射物位檢測、磁致伸縮液位計、超聲波物位計

（5）稱重儀表：電阻應變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號表示

3、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應用場合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓內(nèi)容： 5天

1、EPLAN 基礎操作技能

（1）基本培訓課程介紹

（2）軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3）項目的基本操作及屬性講解

（4）頁的基本操作及屬性講解

（5）圖形編輯器的基本操作

（6）符號庫的基本使用

（7）部件庫的基本使用

2、EPLAN基礎設計

（8）直接面向設備的設計

（9）文本類型介紹和使用

（10）超級鏈接的應用 

（11）宏變量技術(shù)的使用,宏的類型介紹

（12）層的管理

（13）外部程序的管理

（14）導航器的基本介紹

（15）面向材料清單的設計

（16）物料清單的使用

（17）以端子導航器為例介紹基于導航器的設計方法

（18）在線和離線方式設備編號

（19）線號的基本使用

（20）尺寸的標注方法

（21）線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程：15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設計及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設置（結(jié)合實例和練習）

5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設置及simulation的應用

6、西門子S7-200通信設置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令：開關(guān)量、定時器、計數(shù)器、移位、傳送、運算及中斷（結(jié)合實例）、高速計數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用，包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊（結(jié)合實例和練習）

10、S7-200模擬量處理及PID控制應用、PID控制功能面板的應用

11、硬件故障診斷指導及維護、調(diào)試工具應用 通訊（結(jié)合應用實例）

12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實例及基于移動SIM卡MD720模塊的應用  

五、公共基礎班（以西門子產(chǎn)品為范例 ） 3天

1、觸摸屏（結(jié)合工程實例）

（1）觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2）觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設置

（3）觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設置，程序的上傳和下載

（4）報警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設定的設計

（5）人機界面整體設計思路講解：主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設置等

2、變頻器應用（結(jié)合實例）

（1）變頻器種類介紹、應用及選型

（2）變頻器的工作原理及控制電路設計

（3）參數(shù)設置

（4）PLC控制變頻器的程序編寫

（5）常見類型變頻器安裝、調(diào)試、維護

3、步進、伺服電機（結(jié)合實例）

（1）步進、伺服的控制原理及選型

（2）PLC控制步進及伺服的電路設計

（3）參數(shù)設置及調(diào)試

（4）步進及伺服的三種控制方式

（5）脈沖定位

（6）編碼器應用

（7）安裝、調(diào)試、維護

六、運用西門子PLC對工業(yè)機器人工作站進行集成運用 2天

課程章節(jié)

一章 ABB機器人基礎操作知識ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規(guī)程

第二章 機器人本體介紹工業(yè)機器人的硬件結(jié)構(gòu)，零部件說明，傳動方式介紹

第三章 ABB機器人IO通訊I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

第四章 ABB機器人程序數(shù)據(jù)建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設定、復雜程序數(shù)據(jù)的賦值、工具自動設別

第五章 ABB機器人程序編程RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設定

第六章 ABB機器人硬件連接機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換

第七章 ABB機器人進階功能安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀