南京VxWorksBSP開發(fā)高級班

第一天

1. VxWorks下BSP基本知識的介紹

1.1 VxWorks下BSP的職責(zé)，組成及開發(fā)流程綜述

1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程

1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)

2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件

2.1 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點(diǎn)的支持，大小字序

2.2 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略

2.3 存儲器：各種存儲介質(zhì)的配置及訪問

2.4 設(shè)備：Timer,串口，網(wǎng)口

3. 開發(fā)環(huán)境及策略

3.1 BSP的開發(fā)流程及方法

3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具

3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧

4. 系統(tǒng)啟動流程概述

4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹，啟動流程圖

4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途

4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件

5. BootRom啟動流程分析

5.1 單板相關(guān)的文件

5.2 系統(tǒng)啟動后一個文件ro*****.s的組成及功能

5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問題：匯編指令，PIC,關(guān)于棧

6. 啟動kernel前對硬件的初始化

6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹

6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實(shí)現(xiàn)

6.3 內(nèi)核的激活

6.4 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：啟動WDB,調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口

【輔助實(shí)驗(yàn)】

1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過一個BSP實(shí)例，熟悉BSP的文件組成；

2. 通過一個單板實(shí)例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發(fā)的需要；

3. 通過一個處理器實(shí)例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法；

4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用；

5. 通過一個BSP實(shí)例，分析系統(tǒng)的啟動，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動流程；

6. 通過BSP實(shí)例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及ro*****.s文件的設(shè)計(jì)；

7. 通過BSP實(shí)例，分析sysHwInit()及重要API的實(shí)現(xiàn)；

8. 通過BSP實(shí)例，使學(xué)員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。

第二天

7．存儲管理

7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義

7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口

7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口

8. 中斷管理

8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實(shí)現(xiàn)中斷管理的函數(shù)

8.2 中斷服務(wù)程序的連接

8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹

8.4 中斷控制器的初始化

9. 時(shí)鐘和定時(shí)器

9.1 系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn)，使能及關(guān)閉

9.2 關(guān)于輔助時(shí)鐘及其與系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的差異

9.3 時(shí)間戳：時(shí)間戳的用途，實(shí)現(xiàn)

10. BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序

10.1 串口驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)及加載

10.2 END型驅(qū)動的設(shè)計(jì)及加載

10.3 標(biāo)準(zhǔn)USB接口驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)

10.4 TFFS的實(shí)現(xiàn)及使用

11. VxWorks 6.x新的技術(shù)的介紹及移植方法

11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲保護(hù)，錯誤監(jiān)測及報(bào)告，共享內(nèi)存

11.2 VxWorks 5.*.1到VxWorks 6.x BSP的移植

11.3 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道

11.4 BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)

【輔助實(shí)驗(yàn)】

1. 通過一個BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；

2. 通過PPC BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口；

3. 通過一個具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口；

4. 通過一個BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)及配置以及如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間戳；

5. 以NS16550的sio驅(qū)動為例,通過分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動的開發(fā)方法；

6. 通過一個具體的END型驅(qū)動，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動的開發(fā)方法；

7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過分析使學(xué)員掌握TFFS的實(shí)現(xiàn)；

8. 以一個具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動為例，通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動的開發(fā)方法。