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適合對象:對wp開發(fā)培訓(xùn),APP開發(fā)培訓(xùn),計(jì)算機(jī)技術(shù)培訓(xùn)等有興趣學(xué)習(xí)的學(xué)員
開設(shè)課程校區(qū):南京校區(qū)
第一天
1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
1.1 VxWorks下BSP的職責(zé),組成及開發(fā)流程綜述
1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程
1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)
2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
2.1 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中斷處理,硬浮點(diǎn)的支持,大小字序
2.2 總線:總線周期,仲裁,數(shù)據(jù)傳輸,中斷策略
2.3 存儲器:各種存儲介質(zhì)的配置及訪問
2.4 設(shè)備:Timer,串口,網(wǎng)口
3. 開發(fā)環(huán)境及策略
3.1 BSP的開發(fā)流程及方法
3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建,各種調(diào)試工具
3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧
4. 系統(tǒng)啟動流程概述
4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹,啟動流程圖
4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像,反匯編,生成map文件
5. BootRom啟動流程分析
5.1 單板相關(guān)的文件
5.2 系統(tǒng)啟動后一個文件ro*****.s的組成及功能
5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問題:匯編指令,PIC,關(guān)于棧
6. 啟動kernel前對硬件的初始化
6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
6.2 硬件的初始化,sysHwInit(),重要API的實(shí)現(xiàn)
6.3 內(nèi)核的激活
6.4 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試:啟動WDB,調(diào)試通道的配置:串口,網(wǎng)口
【輔助實(shí)驗(yàn)】
1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉,通過一個BSP實(shí)例,熟悉BSP的文件組成;
2. 通過一個單板實(shí)例,掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息,滿足BSP開發(fā)的需要;
3. 通過一個處理器實(shí)例,掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法;
4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用;
5. 通過一個BSP實(shí)例,分析系統(tǒng)的啟動,使學(xué)員清晰VxWorks的啟動流程;
6. 通過BSP實(shí)例,使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及ro*****.s文件的設(shè)計(jì);
7. 通過BSP實(shí)例,分析sysHwInit()及重要API的實(shí)現(xiàn);
8. 通過BSP實(shí)例,使學(xué)員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。
第二天
7.存儲管理
7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
7.2 MMU:MMU的使能,配置以及操作系統(tǒng)的接口
7.3 CACHE: CACHE的使能,配置以及操作系統(tǒng)的接口
8. 中斷管理
8.1 中斷管理概述:中斷向量,中斷棧,實(shí)現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
8.2 中斷服務(wù)程序的連接
8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫介紹
8.4 中斷控制器的初始化
9. 時(shí)鐘和定時(shí)器
9.1 系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化及配置,中斷的連接,服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn),使能及關(guān)閉
9.2 關(guān)于輔助時(shí)鐘及其與系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的差異
9.3 時(shí)間戳:時(shí)間戳的用途,實(shí)現(xiàn)
10. BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序
10.1 串口驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)及加載
10.2 END型驅(qū)動的設(shè)計(jì)及加載
10.3 標(biāo)準(zhǔn)USB接口驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)
10.4 TFFS的實(shí)現(xiàn)及使用
11. VxWorks 6.x新的技術(shù)的介紹及移植方法
11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲保護(hù),錯誤監(jiān)測及報(bào)告,共享內(nèi)存
11.2 VxWorks 5.*.1到VxWorks 6.x BSP的移植
11.3 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
11.4 BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)
【輔助實(shí)驗(yàn)】
1. 通過一個BSP實(shí)例,分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配;
2. 通過PPC BSP實(shí)例,分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口;
3. 通過一個具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能,并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口;
4. 通過一個BSP實(shí)例,分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)及配置以及如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間戳;
5. 以NS16550的sio驅(qū)動為例,通過分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動的開發(fā)方法;
6. 通過一個具體的END型驅(qū)動,分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動的開發(fā)方法;
7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例,通過分析使學(xué)員掌握TFFS的實(shí)現(xiàn);
8. 以一個具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動為例,通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動的開發(fā)方法。
華清遠(yuǎn)見教育集團(tuán),總部位于北京中關(guān)村,創(chuàng)辦于2004年,是一家集產(chǎn)學(xué)研于一體的高端IT職業(yè)教育品牌。19年來,華清遠(yuǎn)見始終堅(jiān)持“技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)教育發(fā)展”的企業(yè)發(fā)展理念,堅(jiān)持“做良心教育,做專業(yè)教育,做受人尊敬的職業(yè)教育”的核心育人理念。目前,集團(tuán)業(yè)務(wù)包括面授課程、在線課程、智能教儀產(chǎn)品研發(fā)3大方向。其中,面授課程涵蓋高薪就業(yè)、師資培訓(xùn)和企業(yè)內(nèi)訓(xùn)3大課程方向。從線下到線上,從教學(xué)到研發(fā),華清遠(yuǎn)見業(yè)務(wù)全面覆蓋不同客戶群體的需求。并先后在北京、上海、深圳、成都、南京、武漢、西安、廣州、沈陽、重慶、濟(jì)南、長沙成立12個直營中心。成立19年,改變了27余萬學(xué)子的命運(yùn),幫助他們實(shí)現(xiàn)了夢想,這是華清遠(yuǎn)見企業(yè)價(jià)值的實(shí)現(xiàn),更是我們 每一個華清人社會價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。