深圳視覺與運動控制

貼片機班課程特色：

1、教學設(shè)備為4軸+2相機：控制部分采用4軸運動控制板卡，用2個相機進行視覺引導；

2、以中國目前鞏固額主流的視覺引導+組裝技術(shù)為課程內(nèi)容，從事多年自動化設(shè)備、機器人的工程師都知道：視覺引導+組裝技術(shù)是現(xiàn)代智能裝備以及智能制造最基礎(chǔ)以及最重要的技術(shù)之一！

3、設(shè)備功能：用視覺引導運動控制，把電阻片貼合到放料位。

4、視覺分三個工位：

（1）上相機放料位拍照：a) 判斷是否已貼合物料；b) 確定放料位的角度和xy的位置。

5、（2）上相機取料位拍照：a）判斷是否有物料；b）確定物料的角度和xy的位置，引導吸頭吸取物料。

（3）下相機糾偏位拍照：a）判斷是否有物料；b）計算糾正物料和取料位的角度偏差；

          c）計算及糾正物料和取料位的xy位置偏差，引導洗頭把物料貼合到放料位。

6、視覺與運動控制課程內(nèi)容：