蘇州視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制

1）教學(xué)設(shè)備為4軸+2相機(jī)：控制部分采用4軸運(yùn)動(dòng)控制板卡，用2個(gè)相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)引導(dǎo)

2）以中國(guó)目前工業(yè)主流的視覺(jué)引導(dǎo)+組裝技術(shù)為課程內(nèi)容，這是中國(guó)、也是對(duì)外公開(kāi)這項(xiàng)技術(shù)！從事多年自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的工程師都知道：視覺(jué)引導(dǎo)+組裝技術(shù)是現(xiàn)代智能裝備以及智能制造基礎(chǔ)以及重要的技術(shù)之一！

3）設(shè)備功能：

用視覺(jué)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制，把電阻片貼合到放料位。

4）視覺(jué)分三個(gè)工位：

（1）上相機(jī)放料位拍照：a）判斷是否已貼合物料；b）確定放料位的角度和xy的位置

（2）上相機(jī)取料位拍照：a）判斷是否有物料；b）確定物料的角度和xy的位置，引導(dǎo)吸頭吸取物料

（3）下相機(jī)糾偏位拍照：a）判斷是否有物料；b）計(jì)算糾正物料和取料位的角度偏差；

            c）計(jì)算及糾正物料和取料位的xy位置偏差，引導(dǎo)吸頭把物料貼